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生活的脚步,进步的点滴...

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神经网络调试注意事项

2018-6-8 10:41:13 阅读82 评论0 82018/06 June8

1. 忘了数据规范化

What?

在使用神经网络的过程中,非常重要的一点是要考虑好怎样规范化(normalize)你的数据。

这一步不能马虎,不正确、仔细完成规范化的话,你的网络将会不能正常工作。

因为规范化数据这个重要的步骤在深度学习圈中早已被大家熟知,所以论文中很少提到,因此常会成为初学者的阻碍。

How?

大体上说,规范化是指从数据中减去平均值,然后再除以标准差的操作。

通常这个操作对每个输入和输出特征是分别完成的,但你可能会想同时对一整组的特征进行规范化,再挑出其中一些特殊处理。

作者  | 2018-6-8 10:41:13 | 阅读(82) |评论(0) | 阅读全文>>

开源机器视觉库

2018-6-5 14:25:14 阅读79 评论0 52018/06 June5

作者  | 2018-6-5 14:25:14 | 阅读(79) |评论(0) | 阅读全文>>

无题

2016-2-18 10:29:06 阅读685 评论0 182016/02 Feb18

无题 - dp - dp: 生活的脚步,进步的点滴...

作者  | 2016-2-18 10:29:06 | 阅读(685) |评论(0) | 阅读全文>>

工业机器人选型工具

2015-11-13 17:05:25 阅读471 评论0 132015/11 Nov13

作者  | 2015-11-13 17:05:25 | 阅读(471) |评论(0) | 阅读全文>>

什么是IP防护等级

2015-11-13 11:01:28 阅读292 评论0 132015/11 Nov13

IP(International Protection)防护等级系统是由IEC(INTERNATIONAL

作者  | 2015-11-13 11:01:28 | 阅读(292) |评论(0) | 阅读全文>>

偏振光和反射率

2015-10-26 15:44:19 阅读270 评论0 262015/10 Oct26

偏振光和反射率 - dp - dp: 生活的脚步,进步的点滴...
 
偏振光和反射率 - dp - dp: 生活的脚步,进步的点滴...
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VIM与命令行

2015-9-28 10:51:39 阅读294 评论0 282015/09 Sept28

不管Windows下还是Linux下,都遇到VIM下执行命令行的时候,二者相互切换影响效率,其实在VIm中即可直接与命令行交互。举例说明:
打开命令行,列举文件:
:!ls    或 :!dir
把当前命令的执行结果读入VIM中:
:read !ls  或 :read !dir
把当前VIM文件中的内容转换为命令输出到命令行中:
:write !sh 或 :write !cmd

作者  | 2015-9-28 10:51:39 | 阅读(294) |评论(0) | 阅读全文>>

双目立体视觉原理

2015-9-17 16:22:05 阅读2140 评论0 172015/09 Sept17

         张氏标定是怎样过渡到立体标定的?在这里主要以双目立体视觉进行分析。对于双目立体视觉,我们有两个摄像头。它们就像人的一双眼睛一样,从不同的方向看世界。两只眼睛中的图像的视差,让我们对世界有了三维的认识。

        那么,想要知道视差,首先应该知道双目视觉系统中两个摄像头之间的相对位置关系。我们可以通过同时对两个摄像头进行标定,分别得到二者相对同一坐标系的旋转矩阵和平移矩阵。获得这两个矩阵的过程,就是立体标定的过程。也即是:从张氏标定走向立体标定!

       两摄像头之间的旋转矩阵和平移矩阵可以由下式求出:

作者  | 2015-9-17 16:22:05 | 阅读(2140) |评论(0) | 阅读全文>>

张正友标定法学习笔记

2015-9-17 16:07:35 阅读4093 评论0 172015/09 Sept17

    “张正友标定”又称“张氏标定”,是指张正友教授于1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法。张氏标定法已经作为工具箱或封装好的函数被广泛应用。张氏标定的原文为“A Flexible New Technique forCamera Calibration”。此文中所提到的方法,为相机标定提供了很大便利,并且具有很高的精度。从此标定可以不需要特殊的标定物,只需要一张打印出来的棋盘格。So great! 这样的方法让人肃然起敬。

作者  | 2015-9-17 16:07:35 | 阅读(4093) |评论(0) | 阅读全文>>

图像坐标和世界坐标之间的对话

2015-9-17 15:53:05 阅读686 评论0 172015/09 Sept17

       竭力用轻松具体的描述来讲述双目三维重建中的一些数学问题,阐释一下自己对双目视觉数学或者说是投影几何的理解。

       先来张《计算机视觉:算法与应用》中的3D重建示例图镇楼!

作者  | 2015-9-17 15:53:05 | 阅读(686) |评论(0) | 阅读全文>>

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