注册 登录  
 加关注
   显示下一条  |  关闭
温馨提示!由于新浪微博认证机制调整,您的新浪微博帐号绑定已过期,请重新绑定!立即重新绑定新浪微博》  |  关闭

dp: 生活的脚步,进步的点滴...

Cam、DSP、FPGA、PM、Life、More ...

 
 
 

日志

 
 

相机标定注意事项  

2015-09-17 11:44:55|  分类: 默认分类 |  标签: |举报 |字号 订阅

  下载LOFTER 我的照片书  |
张正友的算法第一步使用线性模型求出H矩阵、估算优化、计算内部参数、最大貌似优化、计算畸变参数、使用最大貌似优化参数(大概是这样),张正友对操作的过程说的很详细,相片的拍摄的角度,相片的数量,噪声的影像、图片的平整等等,可以看出拍摄图片对精度的影像是很大的。

1、棋盘的排放
  算法是基于2D模型的,如果棋盘摆放的不平整,肯定会造成很大的影像。
原文:
点击看大图
平整度的影像远远大于噪声的影像
 点击看大图
张正友在做这个试验的时候使用:
点击看大图


2.图片数目的影像
点击看大图

事实上图片的数目多了会很好的
3.图片的角度:这里注意的是图片的角度是45度最好,但是太大的角度对于角点提取的精度影像比较大,所以保持在45度以内比较好
点击看大图

4.除上面的因素以外,很所有光学一同一样,光线对图片的影像也很大,这个也要注意

还有,似乎我也不知道,因为标定的问题我还没有解决,只希望大家少走点弯路

http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_215351.HTM

  评论这张
 
阅读(149)| 评论(0)
推荐

历史上的今天

在LOFTER的更多文章

评论

<#--最新日志,群博日志--> <#--推荐日志--> <#--引用记录--> <#--博主推荐--> <#--随机阅读--> <#--首页推荐--> <#--历史上的今天--> <#--被推荐日志--> <#--上一篇,下一篇--> <#-- 热度 --> <#-- 网易新闻广告 --> <#--右边模块结构--> <#--评论模块结构--> <#--引用模块结构--> <#--博主发起的投票-->
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

页脚

网易公司版权所有 ©1997-2016